Tools to support conversion, display and derivatives of Eigen matrices. More...

#include <Eigen>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "vectorarray.hpp"

Functions
template<class T >
void	PrintMatrixFile (const std::vector< T > &mat, const char *name)

void	Deriv1stChainScalar (const Eigen::MatrixXd &dSdc, const Eigen::MatrixXd &dcdd, Eigen::MatrixXd &dSdd)

void	Deriv2ndChainScalar (const Eigen::MatrixXd &dSdc, const Eigen::MatrixXd &dcdd, const Eigen::MatrixXd &HSc, const Eigen::MatrixXd &Hcd, Eigen::MatrixXd &HSd)

void	VecBy3DimArray (const Eigen::MatrixXd &vec, const Eigen::MatrixXd &arr3dim, Eigen::MatrixXd &retArray)

void	ArrayVec2MatrixXd (const ArrayVec< double > &arrayIn, Eigen::MatrixXd &matOut)

void	PrintMatrix (const Eigen::MatrixXd &mat)

void	PrintMatrixFile (const Eigen::MatrixXd &mat, const char *name)

void	PrintMatrixFile (const Eigen::MatrixXd &mat, std::ostream &myfile)

void	PrintMatrix (const Eigen::RowVectorXd &mat)

void	PrintMatrix (const Eigen::VectorXd &mat)

double	StreamStatistics (const Eigen::VectorXd &&vec, std::ostream &out, const std::string &&sep=std::string(", "))

void	StreamOutVector (const Eigen::VectorXd &&vec, std::ostream &out, const std::string &&sep=std::string(", "))

int	Test_Matrix3D ()

Detailed Description

Tools to support conversion, display and derivatives of Eigen matrices.

Definition in file matrixtools.hpp.

Functions